представительство

почему взыскать по договору при доверенности не получится? одно другому не мешает. Да и как Вы без доверенности представляете интересы в суде, что-то приобщаете к делу?

ну как мне кажется договор между ЮЛ и ФЛ, а доверенность между ФЛ и ФЛ, а оплата то от ФЛ к ЮЛ. как то так что ли)

Если в договоре с ЮЛ прописано, что ЮЛ предоставляет своих специалистов для представления интересов заказчика в суде, и приложен приказ фирмы о том, что Вы таковым специалистом назначаетесь, то все чисто.

я являюсь директором ЮЛ и действую без доверенности на основании устава

по поводу возможности представления интересов юридическим лицом в суде, насколько я знаю, однозначного мнения нет. Не углубляясь в теоретические измышления, могу сказать Вам, что так еще проще - никаких приказов не надо (хотя на практике их и в других случаях не требуют обычно). Договор с юрлицом, Вы его руководитель, действуете от его имени. Берете доверенность от заказчика именно на судебные полномочия - и все. С оплатой все нормально выходит.